Кузьмин Вадим Романович

Иркутская область, п. Молодежный
МОУ ИРМО СОШ пос. Молодежный (№33), 11 класс

Python, начальный (с помощью ИИ)

Программирование:

Python, OpenCV, Fusion 360, ChatGPT, Bambu Studio, Orca Slicer, SSH, RealVNC, Linux

Используемые технологии:

Пайка, робототехника, 3D печать, моделирование в Fusion 360

Навыки работы с техникой:

Python-библиотеки, Excel

Работа с данными:

PowerPoint, CapCut

Навыки презентации и визуализации:

Одноплатный компьютер Raspberry Pi (Linux), Arduino

Навыки работы со специальным оборудованием:

Знание английского языка

Другие навыки:

Индивидуальные навыки

Создание руки-манипулятора для управления 3Д печатью

Название проекта:

Робототехника

Научная область:

Научный руководитель: Максим Владимирович Яковлев, учитель информатики высшей квалификационной категории МОУ ИРМО «СОШ поселка Молодежный»
Научный консультант: Шавалеев Марат Ринатович, учитель информатики высшей квалификационной категории МОУ ИРМО «СОШ поселка Молодежный»

Научный руководитель, научный консультант:

Цель моей работы это создать руку-манипулятор в качестве помощника при печати на 3Д принтере, а также научить её убирать готовую модель и запускать следующую модель на 3Д печать.
Задачи:

1. Выбрать аппаратно-техническое оснащение
2. Создать макет системы
3. Изучить детали, за счет которых будет работать система
4. Собрать систему и протестировать её

Цель и задачи проекта:

В ходе работы проведено исследование и разработка манипуляторной руки для автоматизации 3D-печати. Создана и протестирована первая версия конструкции, выполнено 3D-моделирование во Fusion 360, напечатаны детали и собран рабочий макет. Управление реализовано через Raspberry Pi 4 с использованием библиотек Python и геймпада Xbox. На текущем этапе завершено создание итоговой модели манипулятора, в которой заменены шаговые двигатели на мощные сервоприводы, переработано основание и улучшена конструкция. Ведётся доработка программного кода и интеграция с системой OctoPrint для дистанционного управления 3D-печатью.

Краткое описание хода работы и текущего состояния проекта:

Видеоролики (демо проекта, защита на конференции):

Создана и протестирована манипуляторная рука, способная управлять процессом 3D-печати. Разработана 3D-модель во Fusion 360 и напечатаны все основные детали. Реализовано управление через Raspberry Pi 4 и геймпад Xbox. Улучшена конструкция: добавлены сервоприводы, усилено основание и упрощён корпус.

Результаты / достижения:

Разработанная манипуляторная рука может использоваться для автоматизации 3D-печати — замены печатных столов и запуска новых заданий без участия человека. Проект полезен владельцам 3D-принтеров и ферм печати, позволяя экономить время, повышать безопасность и контролировать процесс дистанционно через Raspberry Pi и OctoPrint.

Практическое применение:

Фото/скриншоты/диаграммы результатов проекта, прототипа, полученного продукта:

Проект

Шаг в будущее(школьный, региональный, всероссийский), региональная конференция Ген&Ум, Всероссийский форум «Инженер-профессия творческая»

Научные конференции (школьные, региональные, всероссийские):

iEnergy (МЭИ)

Научные школы, летние лагеря, акселераторы:

ИТ олимпиада

Олимпиады и турниры:

Case-IN

Хакатоны, инженерные соревнования, кейс-чемпионаты:

Дипломы, сертификаты:

Участие в конкурсах, мероприятиях, дополнительное обучение

В основном я выполняю свою работу в команде, а также, если меня попросят помочь разобраться, то я попробую объяснить в силу своей возможности. К публичным выступлениям я отношусь положительно. Мне главное изучить материал, а если этот материал я создавал и изучал сам, то я запросто его расскажу и объясню

Коммуникация:

Если я приступил к работе, то в основном я довожу всю работу до конца

Ответственность и доведение дел до конца:

Перед работой я накидываю несколько вариантов решения, а потом выбираю самый оптимальный и дорабатываю его. И в случае проблем создаю авторскую конструкцию

Креативность и инициативность:

В случае выполнения проектной работы, я выделяю около 3-4 часов на работу. За это время моя задача добиться прогресса в решении проблемного вопроса

Тайм-менеджмент:

К критике я отношусь спокойно и с пониманием. Потому что мы не всегда можем учесть абсолютно все нюансы при выполнении работы. Критика помогает улучшить результат или поподробнее изучить материал

Способность принимать критику и дорабатывать результат:

Распределяю поровну обязанности и помогаю в решении, в случае если участник не понимает, что от него требуется

Лидерские навыки:

SoftSkills