Разработчики и инженеры во всём мире прилагают большие усилия для создания новых более точных роботов с наиболее высоким КПД, с большей грузоподъёмностью и точностью. Сейчас постепенно идёт отход от традиционных механизмов с низким КПД, основой которой является рычаг, мотор и редуктор. В своём проекте мы предложим совершенно новую конструкцию манипулятора, основой которой будет планетарный механизм. Поэтому наш проект является актуальным.

Разработка и создание руки-манипулятора на основе планетарного редуктора.

Финансирование на разработку, технологическое оборудование, программное обеспечение, время на исследование и практическую реализацию проекта, тестирование.

Мой робот будет существенно отличаться от традиционной конструкции промышленных роботов, основой которых является рычаг со смещённым центром тяжести и как правила имеющий низкий коэффициент полезного действия. Спасает такую конструкцию мощный мотор, редуктор и гидравлические приводы. В своём проекте я предложу новую конструкцию, основой которой будут диски-редукторы на основе планетарного редуктора. Количество дисков может меняться в зависимости от задач.

На основе показаний можно сделать вывод что КПД и грузоподъёмность манипулятора зависит от его конструкции. Робот с конструкцией, основой которой является рычаги и шестерни (элементы редуктора), остановился на массе груза 50 грамм, а мой манипулятор поднял груз в 300 грамм и это не предел.

Испытание показали хорошие показатели подвижности элементов. Степень подвижности можно увеличивать за счёт количества дисков Он перемещает элементы конструкции с лёгкостью и большой скоростью. Один существенный недостаток это точность самих деталей из которых собраны модули.

Планетарный редуктор - это сложный механизм, который требует точных и прочных деталей. Если бы весь механизм был изготовлен из металла, лучше бы подошёл алюминий, а вращали бы конструкцию мощные шаговые двигатели с контроллерами, то такой робот можно было смело адаптировать в производственный процесс.