Одной из основных отличительных черт Универсального исследовательского планетохода «Оставляющий след ОС-8» (УИП ОС-8) является модульность. Она обеспечивается двумя независимыми модулями, соединенными сцепкой. Сцепка является системой шарниров и тросов, дающей возможность модулям быть крепко соединенными, но при этом обеспечивающей 3 степени свободы. Модульность и широкий корпус гарантируют устойчивость к переворачиванию, а также компактность за счёт складывания модулей «крышка к крышке» при транспортировке. УИП ОС-8 состоит из двух самостоятельных модулей.

Проходимость в первую очередь обеспечивается его подвеской и колёсами. Используется амортизирующая торсионная подвеска. Важную роль в проходимости играют адаптивные колёса с бескамерными шинами изменяемой жёсткости, которые позволяют изменять ширину и диаметр, а значит, и площадь контакта с поверхностью и клиренс. Колёса подстраиваются под различные типы грунта, экономят электроэнергию и не дают увязнуть в сыпучих грунтах путём изменения площади контакта с поверхностью и крутящего момента колес. Бескамерные шины изменяемой жёсткости будут компенсировать неровности поверхности, снижать вибрации, позволят ездить по мелким и средним острым камням и не будут повреждаться от этого.

В ходе работы предложена конструкция простого и надежного универсального планетохода, который может проводить комплексные исследования поверхности и атмосферы и определять условия и возможность жизни на планетах и их спутниках. Разработаны два конструкторско-технологических макета в масштабе 1:9.31, испытания которых показали работоспособность системы.