Чтобы обеспечить выживание человека на Луне при неблагоприятных условиях (отсутствие воды и кислорода, вдыхание реголита, космическая радиация) нужно построить Лунную базу - город под лунным грунтом - с подходящими условиями жизнедеятельности. Еще в 1962 г разрабатывать базу для СССР на Луне было поручено специалистам КБ Владимира Бармина, в честь него и название «Барминград».

Основная проблема – доставка с Земли и размещение на Луне цилиндрических модулей базы под поверхностью лунного грунта во избежание контакта с неблагоприятными условиями лунной атмосферы. Мы стали разрабатывать луноход - строитель, способный копать траншеи, размещать в них модули лунной базы и засыпать их лунным грунтом - реголитом.

Искусственный интеллект предложил несколько идей. Наиболее интересным дня нас было копание траншеи с помощью специального колеса ротора - фрезы. ТРИЗ предлагает использовать ресурсы физического закона, чтобы сгружать модули без сложных механизмов за счет силы тяжести. В итоге мы объединили идеи и родилась конструкция лунохода с роторным копающим колесом и наклонным угловым кузовом, по которому модули базы по очереди сползают в траншею.

Таким образом мы разработали проект лунохода - строителя, состоящего из следующих элементов: силовая рама, ведущие колеса, колесо–ротор, наклонный кузов, модуль лунной станции, кабина ядерный реактор. Порядок изготовления прототипа модели Лунохода состоял из следующих этапов: изготовление шаблонов, сборка переламывающей рамы, монтаж «в трубу» и установка пар двигателей, изготовление кабины, изготовление кузова, прокладка и пайка электрической схемы, сборка схемы управления на основе Ардуино, изготовление колес, тестирование на стенде.

Мы создали цифровое управление движением колёс и ротора – фрезы для оптимизации копания лунного грунта и работы лунохода в разных режимах:

1. Режим передвижения: роторное колесо сзади как ведомое.
2. Режим копания: луноход движется ротором вперёд. Ротор увеличивает скорость и резцами разрыхляет реголит и создаёт траншею.
3. Режим загрузки модулей. В кузове срабатывает открытие заслонки и модуль съезжает в траншею.